科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼 装置在现实世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
聚焦铸牢中华民族共同体意识主线，推进新时代党的民族工作高质量发展。在全面推进中华民族共有精神家园建设，推动各民族共同走向社会主义现代化，促进各民族交往交流交融，提升民族事务治理体系和治理能力现代化水平，坚决防范民族领域重大风险隐患等方面取得积极进展。
五年来，西藏地区生产总值年均增长7.9%。人均地区生产总值达到8600美元。粮食生产连年丰收，总产稳定在100万吨以上。公路通车里程突破12万公里，其中高等级公路1105公里。综保区、边合区实现零的突破。
根据东航近期公布的1月国际航班计划，1月8日至31日，东航计划执行国际航线43条，同比增加22条，计划执行国际航班400班次，同比增加220%，新增和加密航线主要涉及上海出发至东南亚、澳洲、欧洲等地区。(中新财经)
与此同时，美国当年还不远万里把本土内华达州核试验场的130多吨核污染土壤，直接倒在了马绍尔群岛。如今，这里的核废料填埋场被当地居民称作“坟墓”。联合国秘书长古特雷斯2019年访问南太岛国时，表示担忧核污染物可能泄漏入海。
赵海平说，医疗系统处于突发公共卫生事件早期识别的第一线，并在随后的突发公共卫生事件应对中成为患者救治的主战场。
记者了解到，“草萃华香”黑猪个体均匀，毛色纯黑，耐粗饲，是具地方特色的品种与广东本地黑猪进行杂交配套育种而成。
高尚德
声明：该文观点仅代表作者本人，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间服务。