在《山海经》等古籍中曾提到过“堠”，并提及这种导航计程方式源自黄帝时期或大禹治水时期。不过，在先秦时期的典籍中并没有明确关于“堠”的记载。以“堠”导航和计程最直接的记载见于《北史·韦孝宽传》。韦孝宽曾经出任雍州刺史。当时，雍州路旁每隔一里设置一个土堠，但一遇下雨天气，土堠就会损坏，所以经常要修复。韦孝宽上任后，便下令种植槐树以代替土堠，既免去不断修复之辛劳，又能让行人在树下乘凉休息。后来，官方也着力于推广这种方式，令诸州夹道每隔一里种植一树，每十里种三棵，百里则种五棵。

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王豪贵