据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类-机器人交互，这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战，论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起，共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器，随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验，该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率，论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行 了实验，并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测，最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现，该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
自2011年叙利亚内战爆发，无休止的灾难困扰着叙利亚北部地区，数以千计的平民死亡、大量的基础设施被损坏、水和电的短缺、新冠疫情和霍乱的蔓延……
在当天的学习贯彻党的二十大精神研讨班开班式上，总书记指出，推进中国式现代化，是一项前无古人的开创性事业，必然会遇到各种可以预料和难以预料的风险挑战、艰难险阻甚至惊涛骇浪，必须增强忧患意识，坚持底线思维，居安思危、未雨绸缪，敢于斗争、善于斗争，通过顽强斗争打开事业发展新天地。
在几十年来研发抗癌疫苗的努力失败后，科学家现在又燃起了希望。他们相信，研制新冠疫苗使用的信使核糖核酸(mRNA)技术有望为癌症领域带来突破。
文化自信正是助燃消费的另一把火：龙岗区举办“新春游园会”等八项新春主题活动；光明区开展花奢露营、围炉煮茶、花趣采摘、花潮市集；龙华区举办粤港澳大湾区首届非遗庙会。人们在时尚浪漫又传统温馨的文化活动中不知不觉地注入了对市场的信心。
在国产灭活疫苗于2021年1月首次获批用于全国普及接种的早期阶段，因缺乏临床研究数据，当时的疫苗接种计划暂将老年人群排除在疫苗接种对象之外。
在31条优惠举措中，科技领域政策基本是奖补政策，比如，获得新疆财政支持的各类创新平台，根据获得上级部门研发经费支持、奖励、补助、一次性补助的额度，给予1：0.5的配套资金支持。每个创新平台经费配套最高不超过100万元。支持喀什地区企业与区内外高校、科研院所、创新平台、企业共建产学研用长效合作机制，对签订科技成果、有效专利技术转移转化合同，并形成产业化取得良好经济社会效益的，经地区科技行政管理部门组织专家评审后，给予一次性最高不超过20万元的奖励性补助。
蔡任秋
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