聚焦无人驾驶 中外团队分别研发出视觉芯片和混合相机

来源: 海报新闻
2024-05-31 15:50:08

  中新网北京5月30日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新同步发表中外两个研究团队独立完成的两篇物理学论文,聚焦无人驾驶,他们通过两种提升图像处理的方法,分别研发出“天眸”视觉芯片和混合相机,或能用于自动驾驶汽车。

  据介绍,图像传感器对自动化机器在内的各种应用至为重要,需要兼具良好的整体视觉质量(对场景的准确解读)以及快速运动探测(实现快速反应)。不过,整合各种理想功能可能会影响效率或是需要在图像质量和延迟上做出取舍。而最新发表的两项研究,证明了混合方法能在克服之前局限的同时满足这两种需要。

  在第一篇论文中,论文共同通讯作者、清华大学施路平领导的中国科研团队以人类视觉系统的运作方式为灵感,开发出一款传感芯片,能将快速但不精确的感觉与慢速但更精确的知觉相结合。这个视觉芯片被命名为“天眸”(Tianmouc),它有一个混合像素阵列,能将低准确度但快速的事件探测(无需太多细节便可对变化做出快速反应)与慢速处理相结合,实现对场景的准确可视化。

  研究团队用一个自动驾驶感知系统证明了该芯片能快速稳健处理图像的能力。该芯片还在多个情景进行了测试,包括开车经过一个黑暗隧道,应对相机闪光灯的干扰,以及探测汽车前方有人走过。

  在另一篇论文中,瑞士苏黎世大学Daniel Gehrig和Davide Scaramuzza用视觉感知专用相机克服了存在的困难:全彩相机分辨率很高但需要大量数据处理(带宽)来探测快速变化;降低带宽会导致延迟增加,从而会影响安全性。而事件相机虽然能探测快速的移动,但会牺牲准确度。

  他们的研究表明,有一种混合系统能让自动驾驶汽车实现稳健的低延迟目标探测。通过结合这两种相机,彩色相机的帧率会降低,从而在确保准确性的同时降低带宽、提升效率,而事件相机也能弥补彩色相机造成的高延迟,确保能探测到快速移动的目标,如行人和汽车。

  《自然》论文认为,中国和瑞士团队最新研究的这两种方法,或能让自动驾驶汽车和其他应用实现 更快、更高效和稳健的图像处理。(完)

  基础研究当下的根本困境,实质上指向经费分配结构问题。专家指出,基础研究的典型特点是基础性、长期性和难以预测性。对需要“十年磨一剑”的基础研究而言,这种以竞争性项目为中心的支持模式会造成科研人员浮躁之风盛行,功利主义导向,在选题上更看重能否在短期内出成果,使得基础研究有限的经费并没有流向真正重要的原创性研究上,经费投入产出效益不高。“这样的模式并不十分适合基础科学研究,科研人员要耐得住寂寞,沉下心来持之以恒地探索。”庄辞说。

  2016年,国家自然科学基金制定“十三五”规划时,杨卫曾提出了对中国基础研究的三个总体目标:2020年达到“总量并行”,学术产出和资源投入总体量与科技发达国家相当;2030年达到“贡献并行”,力争中国科学家为世界科学发展作出可与其他科技强国相媲美的里程碑式贡献;2050年达到“源头并行”,对世界科学发展有重大原创贡献。

  根据《中国科学院高能物理研究所2022年部门预算》,2022年初,高能所支出总计25.7亿元,其中基本支出4.38亿元,占17.04%;项目支出21.04亿元,占81.80%,也就是说,整个研究所的运营和科研经费中超过80%来自竞争性项目。在理论物理所,2022年的预算也显示,项目支出占比接近70%。

  据最高人民检察院28日通报,国家发展和改革委员会原党组成员、国家粮食和物资储备局原党组书记、局长张务锋涉嫌受贿一案,由国家监察委员会调查终结,经最高人民检察院依法指定,由四川省德阳市人民检察院审查起诉。近日,德阳市人民检察院已向德阳市中级人民法院提起公诉。

  [#孟菲斯动物园发文送别丫丫#]当地时间4月26日上午,旅居美国的大熊猫“丫丫”启程离开田纳西州孟菲斯动物园,踏上回国旅程。孟菲斯动物园在社交媒体推特上发文告别,“大熊猫丫丫开始了她的回国之旅……20年过去了,‘丫丫’已经像(我们的)家人一样,孟菲斯动物园的工作人员和当地社区都会非常想念她。我们祝她一切顺利。”据称,北京时间27日约17点,“丫丫”将抵达上海。

  朱云严重违反党的政治纪律、中央八项规定精神、廉洁纪律,构成严重职务违法并涉嫌受贿罪,且在党的十八大甚至党的十九大后仍不收敛、不收手、不知止,性质严重,影响恶劣,应予严肃处理。依据《中国共产党纪律处分条例》《中华人民共和国监察法》《中华人民共和国公职人员政务处分法》等有关规定,经自治区纪委常委会会议研究并报自治区党委批准,决定给予朱云开除党籍处分;由自治区监委给予其开除公职处分;将其涉嫌犯罪问题移送检察机关依法审查起诉,所涉财物随案移送。

段希柏

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