中国科学院上海技物所介绍说，自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点，嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回，相比月球正面，月球背面地形更为崎岖，尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多，光照和测控更易受到地形遮挡影响，这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机，安装在着陆上升组合体上，在着陆下降段开始工作，持续为 着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息，以及着陆器的高精度三维图像信息，保证探测器安全可靠着陆。
其中，激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息：激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机，首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离，持续提供高精度测距信息；激光测速敏感器，在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段，扫描预选着陆区，快速完成三维成像，成像水平分辨率优，测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点，引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
而且小时候的信息资讯，不像现在这么容易获取，我们那时候也是通过世界杯来了解这个世界的。比如我之前对英格兰、阿根廷、哥伦比亚这些国家，是没有任何概念的，还真是通过体育报道来增长了知识。
如果了解足球的话，你一眼就能看出这个人是谁，因为每个人的肢体语言和踢球动作都不一样。哪怕是第一次看比赛，解说员也会告诉你这个人是谁，电视转播也会给一个人特写和回放镜头。
“我们刚刚赢得了一个冠军，这显然有助于你以一种不同的方式踢球。你不会感到焦虑，也不会有很大压力，我们只会专注于享受在国家队的时光。”梅西说。
在亿万球迷翘首以待中，2022年卡塔尔世界杯拉开帷幕。开幕式上，美国演员摩根·弗里曼与身患先天性尾椎退化综合征的少年加尼姆·穆夫塔一起，向全世界发出邀请——“请所有人加入我们。虽然我们听不懂彼此的语言，但尊重与包容连接我们所有人的情感。”
2016年，万达体育与国际足联签订战略合作协议，成为中国首个国际足联顶级赞助商。据Global Data披露：万达集团投资8.5亿美元（约合人民币60亿元），拿到四届世界杯赛事，包括2018年的俄罗斯世界杯、2022年的卡塔尔世界杯以及2026年和2030年的世界杯。
随后，英格兰、威尔士、比利时、荷兰、德国、瑞士以及丹麦发布了一份联合声明，他们表示：“如果我们坚持佩戴彩虹袖标，我们将会受到惩罚，所以我们改变了决定。我们对国际足联的决定感到非常的失望，我们认为这是前所未有的。在今年9月份，我们就曾致信国际足联，告诉他们我们想要佩戴彩虹袖标的诉求，但没有得到他们的回应。所有的球员以及教练都对此决定感到非常失望，但他们表示，会用其他的方式来支持这项运动。”
黄沛杰
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