男人插女生逼逼视频软件夕食のあとで緑に手紙を書こうとしたが何度書きなおしてもうまく書けなかったのでc結局直子に手紙を書くことにした。　　青木正儿基于《饼赋》叙述的内容——将羊肉与猪肉切细，生姜、葱切细，加入肉桂、胡椒、木兰的粉末，与盐和豆豉调味，做成馅料，用面粉做的极薄的皮包裹后上蒸笼蒸，然后蘸酱食用，说明了其制作方法（青木正儿，1984）。青木正儿据此推定“笼上牢丸”很可能是现在的烧卖。而关于“汤中牢丸”，则引用了明代《正字通》中的“水饺饵”的说明，推测是水饺。KWwR5f-HaBTL9JiTkeUNyRP-佑驾创新提交港股招股书 近三年营收快速增长但仍未盈利

　　深圳商报·读创记者 陈燕青

　　招股书显示，佑驾创新成立于2014年，是中国领先的智能驾驶和舱内解决方案供应商，致力于通过全栈自研的软硬一体技术，渐进式实现L0-L4级别自动驾驶技术的量产落地，解决方案包含领航、泊车和舱内功能。截至目前，佑驾创新与29家整车厂展开量产合作，其客户包括销量排名前十的国内整车厂中的七家。

　　佑驾创新的掌舵者是海归博士刘国清，1987年出生。他早年毕业于华中科技大学，后赴南洋理工大学攻读博士，在汽车智能化的浪潮之下，2013年回国创业，2014年在深圳正式创立佑驾创新。

　　财务数据显示，2021年-2023年，佑驾创新营业收入分别为1.75亿元、2.79亿元及4.76亿元，2021年至2023年的收入复合年增长率为64.9%。

　　不过，最近三年公司经营亏损分别为1.39亿元、2.2亿元、2.06亿元，净亏损分别为1.4亿、2.2亿、2.07亿元，经调整净亏损分别为1.31亿元、2.06亿元、1.85亿元。由此不难看出，尽管公司营收快速增长，但目前仍未实现盈利。

　　佑驾创新颇为重视研发。招股书显示，2021年-2023年，公司研发支出分别为0.82亿、1.39亿和 1.5亿，分别占总收入的46.9%、49.9%和31.5%。截至去年底，佑驾创新共有519名全职员工，其中331名研发人员，占员工总数的63.8%，其中32.9%研发人员拥有硕士及以上学历。

　　为了吸引、激励和留住人才，2021年-2023年，佑驾创新在员工工资等支出分别为1.08亿、1.66亿和1.81亿，分别占总收入的61.6%、59.6%和37.9%。

　　佑驾创新的主要客户是位于中国的车企和一级供应商。2021年-2023年，公司前五大客户的收入分别占总收入的78.0%、42.7%和37.0%，最大客户贡献的收入占比分别为31.7%、16.6%、11.4%。

　　根据招股书披露，佑驾创新的核心业务主要分为三大部分：一是智能驾驶解决方案，包括已经量产的iSafety和iPiliot量产系列，以及正在研发的iRobo；二是智能座舱解决方案，以座舱感知及座舱内交互为核心，主要解决方案包括DMS、OMS等解决方案；三是车路协同，提供的车路协同集成了雷达和摄像头等传感器设备、自研算法和V2X技术。其中，智能驾驶解决方案在过去三年占营收比例超过80%。

　　在中国智能驾驶的市场竞争中，以特斯拉、问界、小鹏等为代表的车企，都在全力推进智能驾驶方案的量产，特斯拉甚至宣布将在今年8月8日推出Robotaxi（L4 级自动驾驶）。

　　佑驾创新也在全力研发L4级的自动驾驶，也就是iRobo解决方案，目前正在进行相关的测试。据招股书介绍，iRobo解决方案可在工业园区、港口和机场等特定区域及操作场景下实现全自动驾驶。

　　去年11月，佑驾创新宣布完成数亿元人民币E轮融资，投资方为穗开投资、广州产投 资本、超高清视频产业投资基金、博原资本、华智兴瑞基金、新景富盈基金、珂玺资本，老股东普

责任编辑：郝欣煜