中新网北京5月30日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新同步发表中外两个研究团队独立完成的两篇物理学论文，聚焦无人驾驶，他们通过两种提升图像处理的方法，分别研发出“天眸”视觉芯片和混合相机，或能用于自动驾驶汽车。
据介绍，图像传感器对自动化机器在内的各种应用至为重要，需要兼具良好的整体视觉质量(对场景的准确解读)以及快速运动探测(实现快速反应)。不过，整合各种理想功能可能会影响效率或是需要在图像质量和延迟上做出取舍。而最新发表的两项研究，证明了混合方法能在克服之前局限的同时满足这两种需要。
在第一篇论文中，论文共同通讯作者、清华大学施路平领导的中国科研团队以人类视觉系统的运作方式为灵感，开发出一款传感芯片，能 将快速但不精确的感觉与慢速但更精确的知觉相结合。这个视觉芯片被命名为“天眸”(Tianmouc)，它有一个混合像素阵列，能将低准确度但快速的事件探测(无需太多细节便可对变化做出快速反应)与慢速处理相结合，实现对场景的准确可视化。
研究团队用一个自动驾驶感知系统证明了该芯片能快速稳健处理图像的能力。该芯片还在多个情景进行了测试，包括开车经过一个黑暗隧道，应对相机闪光灯的干扰，以及探测汽车前方有人走过。
在另一篇论文中，瑞士苏黎世大学Daniel Gehrig和Davide Scaramuzza用视觉感知专用相机克服了存在的困难：全彩相机分辨率很高但需要大量数据处理(带宽)来探测快速变化；降低带宽会导致延迟增加，从而会影响安全性。而事件相机虽然能探测快速的移动，但会牺牲准确度。
他们的研究表明，有一种混合系统能让自动驾驶汽车实现稳健的低延迟目标探测。通过结合这两种相机，彩色相机的帧率会降低，从而在确保准确性的同时降低带宽、提升效率，而事件相机也能弥补彩色相机造成的高延迟，确保能探测到快速移动的目标，如行人和汽车。
《自然》论文认为，中国和瑞士团队最新研究的这两种方法，或能让自动驾驶汽车和其他应用实现更快、更高效和稳健的图像处理。(完)
情况更好些的是刁窝镇刁一村，村主任张雪飞告诉城叔：“全村常住人口大约1400人，大家从7月31日起花了一天半的时间，已经迁到旁边一个地势比较高的村。目前村民情绪稳定，物资保障也没有问题。”
韩国《中央日报》则惊呼，还没等管制令生效，从7月1日至8月1日，镓的价格就直线上涨，简直在动摇韩国半导体产业。当然，也有媒体评论、海叔在此照录——
一些求稳的家长索性把目光转移到德胜调剂出区主要的承接学区新街口，“绝大部分调出德胜的孩子都进了新街口的志成小学，那我干吗不直接买在新街口，买在志成呢？”“买在新街口，你的孩子是能稳上志成。但是买在德胜，等孩子入学，你很有可能上育翔。”张波深谙家长稳中求进的心态。
宁夏回族自治区公安厅原副厅长贾奋强贷款300万元，以贷款时5倍的高息转借给他人后，轻松获利105万余元；广西鹿寨县县委原副调研员覃国友贷款305万元，高息转贷后牟利119万多元；抚州市原副市长、市公安局原局长罗富杨通过银行贷款等方式筹措资金，再向陈某某等人高息放贷，获利650万余元。
2021年7月起，海河流域遭遇持续强降雨，漳卫河发生历史罕见夏秋连汛。2022年，水利部海河水利委员会规划计划处处长袁军等人在论文《完善海河流域防洪工程体系的思考——漳卫河“21·7”洪水防御启示》中提到，海河流域骨干堤防达标率仅为65%，河道治理地区差异较大，泄流能力上下游不协调。部分控制性水库带病运行， 洪水调蓄能力不足。此外，河道管理薄弱，因多年未行洪，河道及滩地碍洪设施影响行洪。“21·7”洪水期间，卫河、共渠、卫运河等骨干行洪河道因此出现不同程度的阻水现象，增加了上游河道的防洪压力。
还有案例显示，有的公职人员自觉晋升无望，便想通过高利转贷大赚一笔。2009年初，广西柳州市鹿寨县县委副调研员覃国友的一名从事房地产生意的朋友王某某在资金紧张、贷款困难的情况下，得知覃有多套闲置房产用于出租，就告知覃，把房产只用于出租是资源浪费。王某某劝覃国友将房产抵押给银行从中获得贷款，然后将贷款转借给他，承诺每年给予覃国友50%的利息。
连凯琳
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