据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类-机器人交互，这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战，论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起，共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器，随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验，该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率，论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验，并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测，最 后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现，该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
<a target='_blank' href='/'>中新社</a>香港1月30日电 题：中国数学研究如何师夷长技飞速提升？
广东东莞某服装生产企业负责人 肖巧灵：主要是用工这块，用工这一块要两三百人。
朱晓娟分析说，如果主播销售自己生产的产品，则其作为经营者，要承担退换货、赔偿损失等民事责任，还可能因为存在欺诈行为承担惩罚性赔偿责任。如果主播与商家存在劳动关系，则其带货为职务行为，消费者维权时，一般由商家承担责任，商家承担责任后通常再依据约定追偿。如果主播与商家是委托合同关系，那么主播可能兼具广告经营者、广告发布者甚至广告代言人的角色，在不能提供广告主即商家真实名称、地址和有效联系方式的，应该应消费者的要求承担先行赔偿责任；如果因关系消费者生命健康的商品或者服务的虚假广告造成消费者损害的，主播应当与商家承担连带责任；如果因关系消费者生命健康以外的商品或者服务的虚假广告，造成消费者损害的，主播明知或者应知广告虚假仍设计、制作、代理、发布或者作推荐、证明的，也应当与商家承担连带责任。
跟紧张的黄志华截然不同，马上要参加巡游活动了，这些小队员们显得很兴奋，嘴上说笑，但拿起装备，一个个稚嫩的身影顿时起范儿。这段时间，学校早就放假，本该在放寒假的他们有时甚至直接在路边操练，只为给巡游时练练胆。
这就意味着，未来宠物饲主的消费需求，将是更加专业化个性化的，市场也将更加精准细分，并由此形成新的宠物消费理念。举个例子，同样是狗粮，不同品种、不同体质、不同年龄的宠物需求是不一样的，辅食就更加丰富了。
田畴保墒，河南冬小麦出苗齐壮。2022年，我国粮食生产实现“十九连丰”。
简彦儒
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