中国科学院上海技物所研制激光敏感器守护嫦娥六号轻盈落月背

来源: 半月谈
2024-06-04 13:47:21

  中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。

  该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。

  其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光 测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。

  激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。

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  今后生猪行情走势关键在于能繁母猪存栏量、中大猪存栏量以及新生仔猪数量。曾衍德表示,去年12月末全国能繁母猪存栏量接近4400万头,为正常保有量4100万头的107%;去年11月份和12月份,全国规模猪场5月龄中大猪存栏量同比分别增长10.9%和5.6%,大约在今年春节前后陆续出栏;前期新生仔猪数量增加较多,大约6个月左右就要出栏,后期上市将增加。

  从哈萨克斯坦近年来能源发展路径可见,“绿色”已经成为关键词。早在2009年哈政府就通过了《支持利用可再生能源法》,2013年制定了可再生能源行业发展目标。为通过技术手段提升能源使用效率,哈政府在《绿色经济转型构想》和《哈萨克斯坦—2050》战略中明确要求,到2050年将替代能源和可再生能源发电量在总发电量中的占比提升至50%。

郭志宇

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