聚焦无人驾驶 中外团队分别研发出视觉芯片和混合相机

来源: 潇湘名医
2024-05-31 10:19:20

  中新网北京5月30日电 (记者 孙自法)国际著名学术期刊《自然》最新同步发表中外两个研究团队独立完成的两篇物理学论文,聚焦无人驾驶,他们通过两种提升图像处理的方法,分别研发出“天眸”视觉芯片和混合相机,或能用于自动驾驶汽车。

  据介绍,图像传感器对自动化机器在内的各种应用至为重要,需要兼具良好的整体视觉质量(对场景的准确解读)以及快速运动探测(实现快速反应)。不过,整合各种理想功能可能会影响效率或是需要在图像质量和延迟上做出取舍。而最新发表的两项研究,证明了混合方法能在克服之前局限的同时满足这两种需要。

  在第一篇论文中,论文共同通讯作者、清华大学施路平领导的中国科研团队以人类视觉系统的运作方式为灵感,开发出一款传感芯片,能将快速但不精确的感觉与慢速但更精确的知觉相结合。这个视觉芯片被命名为“天眸”(Tianmouc),它有一个混合像素阵列,能将低准确度但快速的事件探测(无需太多细节便可对变化做出快速反应)与慢速处理相结合,实现对场景的准确可视化。

  研究团队用一个自动驾驶感知系统证明了该芯片能快速稳健处理图像的能力。该芯片还在多个情景进行了测试,包括开车经过一个黑暗隧道,应对相机闪光灯的干扰,以及探测汽车前方有人走过。

  在另一篇论文中,瑞士苏黎世大学Daniel Gehrig和Davide Scaramuzza用视觉感知专用相机克服了存在的困难:全彩相机分辨率很高但需要大量数据处理(带宽)来探测快速变化;降低带宽会导致延迟增加,从而会影响安全性。而事件相机虽然能探测快速的移动,但会牺牲准确度。

  他们的研究表明,有一种混合系统能让自动驾驶汽车实现稳健的低延迟目标探测。通过结合这两种相机,彩色相机的帧率会降低,从而在确保准确性的同时降低带宽、提升效率,而事件相机也能弥补彩色相机造成的高延迟,确保能探测到快速移动的目标,如行人和汽车。

  《自然》论文认为,中国和瑞士团队最新研究的这两种方法,或能让自动驾驶汽车和其他应用实现更快、更高效和稳健的图像处理。(完)

  凌燕舞,男,1976年8月出生,湖南新凯龙商业地产营销策划有限公司原法定代表人,涉嫌行贿、与国有公司人员共同滥用职权、集资诈骗、拒不支付劳动报酬等犯罪,2019年2月外逃。办案机关及时冻结涉案赃款,积极开展国际执法合作,最终将其缉拿归案。

  2008年10月,受中组部、团中央“博士服务团”委派,王志赴云南挂职锻炼,出任丽江市副市长兼云南省政府新闻办副主任、省委宣传部外宣办副主任。2010年9月,在结束云南挂职后,王志调任中国红十字基金会党支部书记、理事会理事,后出任中国红十字基金会常务副理事长。

  对于此次访问的目的,拜登在新闻发布会上说:“我不寻求遏制中国,我只是想确保我们与中国的关系是稳定向上的。我们有机会加强在世界各地的联盟,以维持稳定。这次访问是为了加强‘印太合作’,让越南与美国更亲密。这不是为了围堵中国,而是要建立稳定的基础。”

  9月5日,丽江市委书记浦虹来到丽江华坪女子高级中学,看望慰问“七一勋章”获得者张桂梅老师。在张桂梅老师的办公室,浦虹与张桂梅老师亲切交谈,详细了解近期身体健康状况、暑期家访、女高教育教学等情况以及存在的问题和困难。浦虹叮嘱张桂梅老师要注意饮食起居,好好保重身体,并就近期工作重点向市直有关部门、华坪县作了安排部署。

  [环球网报道 记者 徐嘉莅]台湾中时新闻网11日报道称,岛内进口蛋争议近期持续延烧,农业粉丝专页博主“Lin bay 好油”10日也爆料称,进口蛋的蛋壳上沾有粪便,并且有巴西鸡蛋放了4个月还在架上售卖,并表示,这就是我们糟糕的民进党当局。对此,有岛内网民舆论讽刺称,“进口蛋壳上有屎,农业部门可参考驻日代表的言论说‘吃少量鸡屎无碍健康且可增加抵抗力有益健康’”。

  以前,都是干冷空气自西与自北向中国东部输送,现在是东风将暖湿气流输送到西北。研究发现,在西北气候转型之前,自东向西的水汽输送很少,形成暖湿化趋势之后却明显增多。而且,东风逐渐增强的结果是水汽带向西扩展,东风的明显西扩,是过去很少发生的现象,最近却经常出现,这可能是加剧西北暖湿化的一个重要因素。

萧劭花

声明:该文观点仅代表作者本人,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。
用户反馈 合作

Copyright © 2023 Sohu All Rights Reserved

搜狐公司 版权所有