自动驾驶的新纪元，来了。

　　虽然距离2024年尾声还有三四个月时间，但汽车行业的年度关键词似乎已经毫无悬念，那就是自动驾驶领域的“端到端”技术，2024也被行业称为自动驾驶领域的新纪元。从去年8月特斯拉发布FSD V12，到今年4月商汤绝影发布UniAD，5月百度发布Apollo ADFM，同期小鹏汽车发布XNet、XPlanner、XBrain，7月理想汽车发布端到端+VLM，各大厂商几乎都有自己的端到端系统。

　　端到端(End-to-End, E2E)自动驾驶技术是一种新兴的技术路径，它打破了传统自动驾驶系统中感知、决策、控制等模块的界限，将这三个环节融合到一个统一的神经网络系统中。这一技术路径的核心思想是通过深度学习模型，直接从传感器输入(如摄像头、激光雷达等)到控制输出(如方向盘转动角度、油门和刹车力度)，实现整个驾驶过程的自动化。

　　这种技术路径简化了传统自动驾驶系统的复杂性，提高了系统的整体效率和响应速度。但是，端到端技术也面临着数据需求量大、计算资源高以及系统安全性和可解释性等挑战。行业普遍认为，随着技术的不断成熟，端到端自动驾驶将逐渐成为主流。

　　然而，就目前情况来看，由于各家的端到端算法和发展应用速度的不同，对于大多数用户，端到端似乎更像是一种先进的理论，而非真正能落地的功能。

　　那么，谁能率先让用户体验到“端到端”的技术红利？理想汽车显然已经走在了行业前列。

　　9月14日，理想汽车全新一代智驾“端到端+VLM”为千人团用户推送版了本号为6.2.0(E2E-VLM Beta4)版智驾系统，打造出行业率先“车位到车位”产品落地体验。

　　理想行业首创端到端+VLM双系统方案，用户体验效果一流

　　理想并不是行业里第一个发展端到端技术的企业，但是为何理想的发展速度却如此之快？

　　这就要提到理想汽车在自动驾驶技术上展现出独特的创新思路：端到端+VLM双系统架构策略。据理想官方信息，这种架构是受到诺贝尔奖获得者丹尼尔·卡尼曼提出的双系统理论启发，而且是理想世界首创的双系统智能驾驶方案。这种双系统架构的设计旨在提高自动驾驶系统的稳定性和可靠性，通过快系统处理常见场景，慢系统处理复杂场景，使得系统更加灵活高效。理想的端到端，不同于传统的分段式，而是采用One Model一体化端到端，能够保证大部分场景下的“高效率”，使智能驾驶具备“老司机”的驾驶能力，支撑其无图NOA功能的快速上线。而VLM视觉语言模型是世界上第一个成功部署在车端芯片的大模型，具备应对复杂场景的逻辑思考及决策能力。基于此技术方案，理想汽车为用户带来了全新的智能驾驶产品和体验形态，即车位到车位的“一键智驾”功能。

　　世界模型支撑了全新一代理想智能驾驶大范围、高速迭代，提供了自动化的AI能力评价体系，通过重建技术将用户遇到的问题场景变成“错题集”，通过生成技术将用户的真实驾驶场景举一反三为“模拟题”，两个技术确保了在模型评价时错题不再做错，同时兼具优秀的泛化能力。

　　在极具挑战的数据闭环方面，理想汽车通过云端的世界模型与车端影子模式相结合，有效验证了无图NOA的功能。8月底，在成都车展，理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋表示：“得益于庞大的训练数据、强大的算力和AI能力评测体系，全新一代理想智能驾驶迭代速度非常惊人。理想汽车目前累积的训练里程已超过22亿公里，预计到2024年底将超过30亿公里；当前训练算力达到5.39EFLOPS，预计到2024年底将超过8EFLOPS，理想汽车每年在训练算力的投入超过10亿人民币。我们认为最终实现自动驾驶需要的训练算力要达到100EFLOPS的量级，折合成投入每年要超过10亿美金。”

　　用户喜不 喜欢用数据说了算

　　正是这一系列技术布局使得理想汽车的自动驾驶技术在用户中的渗透率快速攀升，城市NOA车型的渗透率显著提高。用户评价和日均活跃度，也验证了用户对理想自动驾驶技术的认可。

　　7月15日，理想汽车正式全量推送无图NOA，不再依赖高精地图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可使用。理想汽车智能驾驶满意度调研显示，用户在满分10分的调研中，对理想智能驾驶给予了9分的高度评价。理想全国门店开启无图NOA试驾后，门店NOA试驾率实现倍增，30万元以上车型AD Max销量占比达到近70%。

　　从7月推送至8月底不到两个月的时间，理想汽车城市NOA日均里程提升了3倍，城市NOA日均活跃度提升了8倍，这说明理想智能驾驶已经跨越新技术面临的鸿沟，迈入了晚期大众阶段。理想汽车用户量、用户日均里程以及用户日活跃度的增长，推动智能驾驶累计总里程高速增长。

　　而从2022年到2024年8月底，智能驾驶累计总里程实现从4亿公里到22亿公里的飞跃式增长，今年年底预计达到30亿公里，有望在全球范围内位居领先水平。

　　行业率先“车位到车位”产品落地，开启一键智驾新时代

　　7月底，理想汽车基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新智能驾驶技术架构成功在车端落地并开启千人内测。千人团用户数量达到1029人，覆盖270个城市。内测不到1个月的时间，千人团用户总城市NOA行驶里程达到21.1万公里，单日城市NOA驾驶最长里程391公里，单次零接管城市NOA最长里程81.6公里。

　　千人团大获成功之后，8月底，理想汽车又开启了端到端模型+VLM视觉语言模型万人体验团招募。9月14日，理想汽车端到端+VLM万人体验团正式开启推送，持续加速理想智驾技术的迭代和进化，安全性也将大幅提升，为用户提供更智慧、更安全、更便捷的用车体验。

　　9月14日当天，理想汽车也将“车位到车位”一键智驾正式推送给千人团，标志着行业率先“车位到车位”产品落地，目前车位到车位功能仅支持地库场景，且需完成学习流程，功能包含：一键激活导航和功能(无需额外设置导航，直接到目的地车位)，地库垂直车位内P挡直接激活起步、车位内泊出，园区内通行，地库内通行(含盘旋通道)，公共道路进/出园区，识别闸机及启停等用户高频用车场景。

　　2023年，中国自动驾驶系统市场规模为3301亿元，同比增长16.09%，保持高速发展态势。当前，中国自动驾驶技术正处于快速发展与深刻变革的关键时期，高阶智能驾驶已成为行业竞逐的焦点。理想汽车行业率先“车位到车位”产品的落地，对高阶智能驾驶领域的影响巨大，不仅预示着理想端到端+VLM智能驾驶技术正面向所有用户落地，也引导行业选择研发更优的技术框架和底层算法模型，为自动驾驶的未来注入新的活力。

邓静宜（记者 林镇茂）09月23日,（原标题：2024年9月18日外交部发言人林剑主持例行记者会）

邓静宜（记者 刘佳玉）09月23日,外交部发言人林剑主持例行记者会总台央视记者：能否介绍马来西亚最高元首易卜拉欣访华安排？中方如何评价当前中马关系？对此访有何期待？林剑：中国同马来西亚传统友谊源远流长，是守望相助、合作共赢的好邻居、好伙伴。去年3月，习近平主席同安瓦尔总理就构建中马命运共同体达成重要共识，为新时期中马关系发展指明了方向。今年是中马建交50周年暨“中马友好年”，李强总理6月成功对马来西亚进行正式访问，为中马关系发展注入新动力。易卜拉欣最高元首此访是他就任后对东盟外国家的首访。习近平主席将为易卜拉欣最高元首举行欢迎仪式和欢迎宴会，两国元首将举行会谈。李强总理将会见易卜拉欣最高元首。中方愿同马方一道，以此访为契机，赓续传统友谊，深化发展战略对接，拓展互利合作，进一步丰富中马全面战略伙伴关系内涵，推动中马命运共同体建设取得新成果。共同社记者：据日本政府发布的消息，18日上午深圳日本人学校的一名学生遭遇一名男性袭击被刺伤住院。请问发言人能否介绍该事件的更多细节？另外这已经是今年第二次针对在华日本学生的袭击。中方如何看待这类事件？是否认为这类事件还是偶发事件？林剑：9月18日上午，深圳日本人学校一名10岁学生在距离学校门口约200米的位置，被一男子刺伤。受伤学生第一时间被送医并在全力抢救中，凶手已经被当场抓获，案件还在进一步调查中。中方将继续采取有效措施，切实保护所有在华外国人的安全。塔斯社记者：据美国陆军负责人此前称，美国正在考虑在日本部署中程和短程导弹系统的可能性。外交部对此有何评论？如果美国决定这么做，俄罗斯和中国可以采取哪些联合措施来确保自身安全？林剑：近年来，美国为谋求绝对军事优势，执意在亚太地区推进包括中导系统在内的军力部署。此举将加剧军备竞赛势头，严重推高地区局势紧张，威胁地区和平与安全，破坏全球战略平衡与稳定。中方已多次阐明严正反对立场。我们敦促美方放弃有关部署计划，奉劝有关国家清醒认识到美方的真实目的，在军事安全领域谨言慎行，以实际行动维护地区和国际的和平稳定。中方将密切关注有关动向，坚决维护自身安全利益。 图为媒体记者提问中新社记者：据报道，9月17日，美国国防部国防安全合作局发布声明称，美国务院已批准一项总额约2.28亿美元的对台军售，包括飞机和相关设备的返还、维修、重新装运服务等。中方对此有何评论？林剑：美国向中国台湾地区出售武器，严重违反一个中国原则和中美三个联合公报特别是“八·一七”公报规定，严重侵犯中国主权和安全利益，损害中美关系和台海和平稳定，向“台独”分裂势力发出错误信号。中方强烈谴责、坚决反对，已向美方提出严正交涉。中方采取坚决反制措施，已宣布将对9家美国军工企业实施制裁。美方持续武装台湾，为赖清德和民进党当局顽固推行“台独”、挑衅一个中国原则撑腰打气。这一事实再次证明，当前台海和平稳定面临的最大威胁、对台海现状的最大破坏，就是“台独”势力分裂活动和以美国为首的外部势力对其的纵容支持。必须指出，民进党当局妄图“以武谋独”，美国执意“以武助独”，必将引火烧身，自食恶果，只会以失败告终。台湾问题是中国核心利益中的核心，是中美关系第一条不可逾越的红线。任何人都不要低估中方反对“台独”、捍卫国家主权和领土完整的坚定意志和强大能力。中方敦促美方切实恪守一个中国原则和中美三个联合公报，立即停止武装台湾的危险趋势，停止纵容支持“台独”，停止破坏台海和平稳定。中方将采取坚决有力措施，坚定捍卫国家主权、安全和领土完整。法新社记者：日本防卫省今天表示，中国的“辽宁号”航母进入日本冲绳地区的毗连区水域。你能否证实这一信息？中方对此有何评论？林剑：关于你提到的有关问题，建议你向中方主管部门询问。我要强调的是，中方有关活动符合中国国内法和国际法。 林剑主持例行记者会日本广播协会记者：关于深圳日本人学校男童被袭事件，加害者在警方的调查中作何回应？关于男童受伤的情况，如果外交部有掌握的信息，能否透露一下？林剑：我刚才已经介绍了有关情况。这起案件目前正在进一步调查。我也愿重申，中方将继续采取有效措施，切实保护所有在华外国人的安全。《北京青年报》记者：9月12日至16日，2024年中国国际服务贸易交易会在北京成功举行。我们注意到，无论是国际巨头还是中小企业都把更多更新的成果、技术和应用拿到服贸会上，与各路客商洽谈合作。当前全球自由贸易机遇与挑战并存，中方如何看待此类平台对扩大高水平开放的重要意义？林剑：今年是2012年创办服贸会以来的第12个年头。10多年来，服贸会累计吸引197个国家和地区的90余万家展客商参展参会，同期中国服务贸易年均增速达到6.2%，高于全球平均水平。正如习近平主席在贺信中指出的，服贸会是中国服务业和服务贸易高质量发展的生动写照，为构建开放型世界经济作出了积极贡献。服贸会是中国致力于高水平对外开放的缩影。一方面，中国开放的大门越开越大，设立22个自贸试验区，建设海南自由贸易港，力推《区域全面经济伙伴关系协定》签署生效。另一方面，外企来华的门槛越来越低，我们多次缩减外资准入负面清单，落实制造业领域外资准入限制措施“清零”要求。我们还通过进博会、广交会、消博会、链博会等“展会矩阵”，以中国式现代化助推全球发展进程。开放让中国大市场成为全球贸易强磁场，让中国式现代化成为世界发展新机遇。新中国成立75年特别是改革开放以来，中国始终不断探索对外开放之路，积极参与国际经贸合作。党的十八大以来，中国实行更加积极主动的开放战略，推动构建开放型世界经济。今年党的二十届三中全会对完善高水平对外开放体制机制作了专门部署。我们愿继续同世界各国一道，顺应经济全球化大趋势，以开放共享机遇、共商合作、共促发展，为推进世界现代化作出中国贡献。彭博社记者：美国检察官近日宣布的起诉书中称，中国国有军工企业的一名员工试图对美国国家航空航天局、美国军方等目标进行黑客袭击，以获取计算机软件和源代码。外交部对此有何评论？林剑：我不了解有关情况。土耳其阿纳多卢通讯社记者：追问发生在深圳的案件。该案件恰逢“九·一八”事变纪念日，即1931年日本对中国东北地区的铁路发动破坏，并以此为借口入侵中国东北地区。发言人对这种巧合有何评论？就袭击者的动机目前有什么调查发现？这是由历史纪念日所引发的仇恨犯罪吗？林剑：刚才我已经介绍了，这起案件目前正在进一步调查中。中国是法治国家，我们始终欢迎包括日本在内各国人士来华旅游、学习、经商和生活，将继续采取有效措施，保证在华外国人的安全。 记者会现场的媒体记者彭博社记者：中国官员将在布鲁塞尔与欧盟官员以及在北京与美国官员就中国的工业产能和出口关税问题进行沟通。中国希望传达什么信息？中国希望通过这些会谈实现什么目标？林剑：具体问题请你向中方有关主管部门询问。作为原则，我想强调的是，这起调查是典型的保护主义和政治主导行为，无视客观事实，罔顾世贸规则，违背历史潮流，损害欧盟绿色转型进程和全球应对气候变化的努力。中方始终秉持最大诚意，致力于通过对话磋商解决问题，并提出了灵活解决方案建议。而欧方却一面声称愿意通过对话解决分歧，一面却不断拒绝中方的提议，始终不给出任何具体对案。希望欧方切实拿出诚意和行动，认真考虑中国业界的合理关切和建议。如果欧委会一意孤行，中方将采取必要措施，坚决捍卫中国企业和产业的合法权益。关于你提到的中美相关经济部门的对话，建议向中方主管部门了解。彭博社记者：追问关于日本人遇袭案件。今年早些时候，在苏州一辆校车上发生了一起涉及两名日本人的持刀袭击事件。日本驻华使馆今天表示，至今尚未收到任何有关此案的信息。中国政府是否将向日本政府提供所有关于这两起持刀袭击事件的信息？林剑：关于你提到此前的相关案件，当时我们已经阐明了中方的立场。我要再次重申，这次发生的案件，目前中方的公安机关还在进一步调查中。中方的态度是明确的，我们始终欢迎包括日本在内的各国人士来华旅游、经商、学习和生活，也将继续采取有效措施保障所有在华外国人的安全。彭博社记者：再确认一下，关于之前在苏州发生的持刀袭击事件，中方预计何时能向日本驻华使馆提供详细信息？林剑：关于这起案件，当时我们已经阐明了中方的立场。我没有需要补充的信息。 外交部发言人林剑

#endText .video-info a:hover{color:#d34747;}