中国科学院上海技物所研制激光敏感器守护嫦娥六号轻盈落月背

来源: 华声在线
2024-06-03 17:00:18

  中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正 面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。

  该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。

  其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。

  激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。

  2022年4月25日,习近平总书记来到中国人民大学考察。总书记微笑着向围拢来的师生们挥手致意,同学们热烈地高呼回应,真情的关怀、青春的朝气,在校园涌动。

  “春运期间,国铁南宁局还铺画了南宁到杭州、广州、成都等方向的临时旅客列车,以及广州、深圳方向为主导的夜间动车组列车,运输能力与2019年持平。”赵荃表示,国铁南宁局还将根据旅客的出行需要,随时启动春运临客,重联动车组列车,或者是加挂普速列车。

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  <a target='_blank' href='/' >中新网</a>益阳1月7日电 (宋梅 李盼)“现在车间加工的‘艾’产品是基地生产的第一批艾叶,经过三年发酵、存放、管护,出绒率超出了预期,市场反响特别好,每天销售量都在4万支以上,预计年销售额将达到1200万元。”1月7日,位于湖南益阳市南县茅草街镇三宁河村的艾条加工车间内,负责人贾铁飞正和工人们一道,加班加点地赶制艾条、艾柱等艾草制品。

  二、便利船员换班入境

  习近平总书记一直关注着香港,挂念着香港。就在前一天,6月30日下午,他在香港西九龙站举行的欢迎仪式上,用温情的话语表达了对香港的关心:“我的心和中央政府的心始终同香港同胞在一起。”

陈明信

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