外骨骼机器人通过模拟学习提升性能

来源: 中国文明网
2024-06-17 22:36:29

  科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。

  外骨骼机器人能显著提升人类运动,恢复残疾人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通 常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。

  为克服这些困难,北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。

  我国首批特定养老储蓄试点正式启动,试点产品包括整存整取、零存整取、整存零取三种类型,涵盖5年、10年、15年、20年四个期限。如何看待这个比较新鲜的储蓄产品?试点的目的是什么?收益情况又如何呢?

  为了让市民更好地了解红树林生态,公园设有科普展馆,还有志愿者带领大家一起参与公园的自然课堂。今年已经54岁的金莹现在是公园的“明星”志愿者,每周她都会到公园向游客义务讲解红树林和候鸟知识。

  事实上这几年,台湾的枪击案就没消停。2020年8月,绰号“馆长”的岛内网红陈之汉在台北林口遭到枪击,枪手连开3枪,他身中两枪,右手与右大腿中弹流血倒地。2021年2月,台南市蔡姓男子近距离枪杀黑帮大佬陈某。此外,涉嫌绑架嘉义县柯姓富商的57岁李某3月2日逃往高雄时,遭警方拦截围捕,双方爆发枪战,最后李某中弹身亡。

  马晓光表示,大熊猫“团团”和“圆圆”从四川到台湾安家已经14年了,在台湾生育了一对可爱的熊猫宝宝“圆仔”和“圆宝”,它们一家深受台湾同胞喜爱。“团团”这次生病,两岸民众通过不同方式表达关爱和祝福,大家都很牵挂,希望“团团”能战胜疾病、早日康复。(人民日报客户端)

  据中国载人航天工程办公室消息,神舟十四号航天员乘组于北京时间2022年11月13日14时18分,成功开启天舟五号货物舱舱门,在完成环境检测等准备工作后,于15时03分顺利进入天舟五号货运飞船。后续,航天员乘组将按计划开展货物转运等相关工作。

  简单科普之后,徐磊迫不及待把讲述科研心路历程的机会给了各位年轻同事。年龄最小的助理研究员之一,1991年出生的谢曦负责研究未来航空发动机材料,这让性格“小内向”“有点诗人倾向”的他感到“前所未有”的挑战和压力,时常需要去公园、图书馆平复心情。

黄泓隆

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