外骨骼机器人通过模拟学习提升性能

来源: 新华社
2024-06-18 21:34:21

  科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。

  外骨骼机器人能显著提升人类运动,恢复残疾人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。

  为克服这些困难,北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了 数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。

  在当天发布会上,郑州市政府副秘书长宋少丹介绍,2022年郑州市举办专业展会数量居全国第一位,展览面积居全国第三位,会展业在助推产业升级、促进消费、推进经济复苏等方面发挥了积极作用。

  走进宋茗安吉白茶“未来农场”,电子大屏上清晰可见数字茶园、数字工厂、产品可追溯、企业管理等方面的数字化应用场景。

  北京信息科技大学党委书记王传亮介绍,截至目前,该校2023届毕业生共计3805人,学校举办线下线上校园双选会31场,其中线下双选会6场,线下校园宣讲会12场,线上双选会13场,提供就业岗位共计13万余个,为推进2023届毕业生更高质量更充分就业奠定了坚实基础。

  2022年,该县地区生产总值达到582.4亿元;完成财政总收入109.7亿元,其中一般公共预算收入62.5亿元;城乡居民人均可支配收入分别增长4.1%、6.5%。

  2月2日,微软官方公告表示,旗下所有产品将全线整合ChatGPT。据彭博社消息,在ChatGPT的影响下,苹果将于下周举行年度内部AI峰会。

  对于业绩变动的原因,多数企业表示,由于全国各地新冠疫情反复,增加了公司经营困难,造成了公司销售收入下滑,不过在国家防疫政策优化和各项扩大内需恢复经济等政策带动下,随着市场活力逐步提升,预计市场销售也将逐渐恢复。

张伶强

声明:该文观点仅代表作者本人,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。
用户反馈 合作

Copyright © 2023 Sohu All Rights Reserved

搜狐公司 版权所有