教案—我们身边的机器人(中学的可以参考)

作者: 来源: 发布时间:2011年02月23日 点击数:
 

我们身边的机器人

 

教学目标:

 1.了解机器人应用现状。

2.了解机器人的组成和简单工作原理。

教学重点:了解机器人的应用和简单工作原理

教学难点:对工作原理的理解

教学过程:

一、机器人的应用领域的介绍

目前,机器人已经深入到人类生活的各个方面,广泛应用于工业、农业、科学研究、军事、服务等领域,在征服自然、改造自然以及改造人类自身过程中发挥极其重要的作用。在军事领域,机器人被广泛应用于深水潜探、无人飞机驾驶、危险物品拆除、人员救护等方面,如图25-2所示。在民用领域,机器人的应用更广泛、种类也更多,有工业机器人、农业机器人、医疗机器人、娱乐机器人等,如图所示。

 

 

  军用机器人                  能用人的意念控制的机器人

 

 

.机器人的结构组成

通常智能机器人由三大部分组成:信息获取部分、信息处理部分和指令执行部分。机器人利用传感器获取外界信息,用处理器处理信息,最终控制器根据处理的信息指挥执行机构完成各种任务。

智能机器人具备与人类相类似的思维器管、感觉器官和运动器管,。

(1)机器人的“视觉”一般是由红外、光敏、地面检测等传感器来实现,机器人利用它们“看”世界。 

(2)机器人的“触觉”由碰撞传感器来实现,通过它可以感知外界的触撞。

(3)机器人的“听觉”是通过声音传感器来获取外部声音信息

(4)机器人的“嘴巴”可以用一个小喇叭来实现,通过编写的程序可以让机器人“说话”或者“唱歌”。

(5)机器人的“脚”通常是指安装在机器人底部的机轮、电机等装置,能实现机器人的行走和站立。

(6)机器人的“大脑”是指机器人的微处理器,它可以“理解”和“执行”设计的程序,控制机器人的所有活动。

计算机硬件系统和软件系统密不可分一样,智能机器人的运行离不开软件(程序)的支持。软件(程序)是机器人的“灵魂”。我们可以按照特定的需求设计机器人程序,让机器人按照我们的指令去执行各种任务。

 

练一练

1.  完成一篇机器人介绍的演示文稿制作,主题可以是机器人的发展、机器人的分类、机器人的特点等内容。

2.  观察教学用机器人,认识它的各个部分和名称。

 

 

 

 

 

 

 

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